本片讲述了这个开着鲜黄色迷你型小车，常常随身携带心爱的泰迪熊的憨豆先生，某天发现有辆载着婴儿的推车意外地卡在他的车尾巴上，便张着嘴、傻乎乎地试着用种种办法去摆脱它，始终没有成功。于是他搔首弄姿，索性带着婴儿去游乐场玩。他勇敢地站在车头玩碰碰车逗婴儿开心，没想到婴儿皱着眉头，根本不领他的情。无限扫兴之下，他把婴儿往摇摇车里一丢，自个儿捧着一大把零钱玩自己的去了。可是，坐云霄飞车时，别人刺激得尖叫起来，他却沉闷地打起瞌睡来。千辛万苦帮婴儿换好尿布，却连推车带汽球一起飘上了天空。在他后羿射日般英勇抢救之后，推车飘啊飘地，最后好端端地落回心急如焚的妈妈身边。这就是憨豆先生的一天。